Zařízení, které přenáší energii např. zvířat ke hnaní stroje. Používal se např. v hornictví k vytahování rud, v zemědělství a k dalším pracem. Žentour převádí tažnou sílu do nepřetržitého pohybu, zvířata chodí v kruhu o průměru 3,5 m a více a otáčejí kolem, ze kterého se energie dále převádí a zužitkovává ve stroji.