Esteziometrie je vyšetřovací metoda, jejíž označení se odvozuje z ř. aisthesis, tedy smyslový vjem, a z přípony -metria, měření. Používá se k objektivnějšímu posouzení kožní citlivosti, například ke stanovení prahu dotyku nebo schopnosti rozlišit dva blízké podněty, a má význam hlavně v neurologii a rehabilitaci při hodnocení poruch čití.