Latinský výraz od communicare ve smyslu navazovat kontakt a sdílet, označuje vzájemný styk či propojení mezi lidmi nebo věcmi a také předávání sdělení, kdy se informace nebo myšlenky dávají druhým.
V rétorice jde o způsob vyjadřování, při němž řečník zapojí posluchače nebo oponenta do úvah, jako by se s nimi radil a společně hledal další postup.
V církevní latině může znamenat společenství nebo podíl na společných obřadech, případně účast na svátostech.