Pojem odvozený z řeckého εσωτερικός (esoterikós) ve smyslu toho, co je „vnitřní“ a určené spíše dovnitř skupiny než pro veřejnost. Označuje soubor učení, výkladů a praktik, které se tradičně předávají jen omezenému okruhu zasvěcených nebo vybraných lidí, často prostřednictvím iniciačního vedení a symbolického jazyka. V tomto pojetí se obvykle staví do protikladu k exoterickému, tedy otevřeně dostupnému a všeobecně sdělitelnému poznání.