Porucha motorického programování, při které člověk nedokáže spolehlivě vytvořit a zorganizovat plán záměrných pohybů a často ani správně poskládat jednotlivé kroky činnosti. Projevuje se tím, že cílené úkony působí neobratně nebo jsou provedené nesprávně, a to i při zachované svalové síle a bez zjevného ochrnutí, například při manipulaci s předměty v běžných situacích.