Kinestézie, pojem odvozený z řečtiny, označuje schopnost těla vnímat vlastní pohyb a postavení jednotlivých částí v prostoru. Jde o souhrn vjemů, které vznikají díky receptorům ve svalech, šlachách a kloubech a umožňují orientaci v poloze i při pohybu, často i bez pomoci zraku.