Neodolatelné nutkání vykonat určitou činnost a skutečně ji provést, často i tehdy, když je to neracionální, absurdní nebo zbytečné, projevuje se opakovanými rituály, pohyby či dotyky a opakovaným kontrolováním různých úkonů (např. zda jsou zamčené dveře, zhasnuté světlo nebo vypnutý plyn), často v souvislosti s obsedantními obavami (obsesemi). Též kompulse.