Hluboko uložené receptory bolesti, často ve formě volných nervových zakončení, které se nacházejí hlavně ve vnitřních orgánech a dalších hlubších tkáních. Jako nocisenzory reagují na škodlivé podněty, například nadměrné napětí, zánětlivé mediátory nebo nedokrvení, a podílejí se na vzniku spíše tupé a hůře lokalizovatelné bolesti.