Výstupní zařízení pro velmi přesné vykreslování čar a křivek podle zadaných souřadnic, používané hlavně pro vektorovou grafiku a technické výkresy, často ve velkém formátu. Dříve kreslilo perem, dnes se tímto názvem někdy označují i moderní velkoformátové tiskové stroje určené na podobnou práci.
V měřicí a laboratorní technice jde o souřadnicový zapisovač typu XY, který převádí vstupní data na graf tak, že pohybem zapisovacího hrotu v osách x a y průběžně zaznamenává křivku na médium.