soubor živočišných pudů a instinktů: vrozené, účelově zaměřené motivační pohnutky a nutkání, často jen polovědomé až nevědomé, energie, která podněcuje chování např. v oblasti potravy, sexuality, sebeprosazení, obrany a rodičovské péče a bývá provázena silnými afekty a emocemi