Přímé poznání založené na vlastní zkušenosti, tedy zjištění věcí tak, že je člověk sám pozoruje, typicky při posuzování viditelných tělesných nebo patologických změn.
V lékařství a soudním lékařství posmrtné vyšetření těla neboli pitva, při níž se systematicky prohlíží zevní i vnitřní nálezy a orgány, často se odebírají vzorky k dalším analýzám, aby se ověřila nebo zpřesnila klinická diagnóza a objasnila příčina smrti.