Soubor hluboko uložených jader šedé hmoty v mozku ve spodní části telencefala, obklopený bílou hmotou. Je součástí extrapyramidového systému a podílí se na řízení a koordinaci pohybů. Zahrnuje ncl. caudatus, ncl. lentiformis (putamen + globus pallidus), claustrum a ncl. amygdalae. Z funkčního a vývojového hlediska se dělí na striatum (ncl. caudatus a putamen) a pallidum (globus pallidus). Napojení na další části CNS (centrální nervové soustavy) je velmi složité: jde o několik vzájemně propojených okruhů, ve kterých se uplatňují různé neurotransmitery. Důležité jsou spoje k substantia nigra (dopaminergní nigrostriatální neurony), dále cholinergní interneurony ve striatu, hlavní výstupní neurony jsou gabaergní. Tyto okruhy jsou propojeny s kůrou, thalamem a mozečkem. Poškození se projevuje extrapyramidovými poruchami hybnosti, typicky Parkinsonovou nemocí.