V medicíně jde o tenkou, zpravidla pružnou a sterilně připravenou trubičku či sondu, která se zavádí do cév nebo do tělních dutin. Slouží k léčebným i vyšetřovacím úkonům, například k odvádění či přívodu tekutin, podání léčiv nebo získání údajů při monitorování. Název je odvozen z řec. katheter.