V trestním právu jde o formu zavinění, kdy člověk jedná s jasným záměrem vyvolat protiprávní následek, tedy skutečně usiluje o jeho nastání nebo alespoň ví, že k němu při jeho jednání nevyhnutelně dojde, a přesto v tom pokračuje. Odlišuje se tím od situací, kdy je škodlivý následek jen připouštěn jako možný.