Způsob sebeprosazení, při němž se člověk nejdřív snaží pochopit a uznat prožívání a motivy druhého, a současně otevřeně a klidně sdělí vlastní stanovisko včetně vysvětlení, proč s něčím souhlasí nebo to odmítá. Na rozdíl od jednodušší, základní asertivity nejde jen o jasné vyjádření sebe, ale také o aktivní naslouchání a respekt k pohledu druhé strany.