V medicíně a biologii se tím označuje něco, co se tvoří uvnitř organismu nebo jiného systému a má původ ve vlastních vnitřních mechanismech, nikoli v působení z okolního prostředí. Předpona endo- je odvozena z řeckého endon, uvnitř.
V geologii jde o označení procesů, které vycházejí z nitra Země, například sopečné projevy, a stojí v protikladu k exogenním dějům probíhajícím na povrchu.