Obecně výraz pro rozšíření, tedy zvětšení rozsahu nebo doplnění něčeho o další část či možnosti.
V medicíně a anatomii označuje extenze narovnání končetiny, při němž se v kloubu zvětšuje úhel, zároveň může jít o řízené léčebné protažení používané při rehabilitaci nebo v ortopedických postupech.