Z řec. gymnastike techne, tedy umění cvičit, se tímto výrazem míní ucelený systém tělesných cviků zaměřených na rozvoj pohybových schopností, jako je síla, obratnost a koordinace.
V oblasti zdravotní péče jde o záměrně vedené cvičení využívané k prevenci a nápravě funkčních poruch pohybového aparátu, často jako součást rehabilitace a korekce držení těla.