Schopnost organismu udržovat uvnitř těla relativně stálé podmínky i tehdy, když se okolní prostředí mění, díky regulačním procesům založeným na zpětné vazbě. Typicky jde třeba o teplotu nebo kyselost.
Obecně označení pro dynamickou rovnováhu, kdy systém směřuje k udržení přibližně stejného nastavení a po vychýlení se vrací k původnímu stavu.