Lékařský výkon, při němž se do těla zavádí tenká ohebná hadička (katétr), nejčastěji do močových cest až do močového měchýře. Slouží k odtoku moči nebo jiných tekutin, k odběru vzorku či k léčebným zásahům a provádí se obvykle sterilně, protože může zvyšovat riziko infekce.