Cvičení podobné lehkému klusu nebo rychlému přešlapování na místě, při kterém se nohy zvedají jen v malém rozsahu, aby se aktivovala dolní část končetiny, podpořila práce lýtek a zlepšila stabilita v oblasti hlezenního kloubu. Často se používá jako součást rozcvičení nebo při rehabilitaci pro zlepšení prokrvení a koordinace.