Z lat. manipulus, původně hrst, vyjadřuje vztah k manipulování, tedy k praktickému zacházení s věcí, její obsluze, uchopení nebo přetváření a uspořádávání podle potřeby.
V historickém a vojenském užití může označovat také něco, co náleží k manipulu, menšímu oddílu v římské legii, případně k jeho příslušníkům.