Subjektivní, symbolicky zjednodušené schéma v mysli, které zachycuje uspořádání míst nebo objektů a jejich vzájemnou polohu. Zároveň jde o osobně strukturovaný, graficky vyjádřitelný způsob, jak si třídit a propojovat poznatky a nápady k určitému tématu. Využívá se například při orientaci, plánování trasy nebo při učení, přičemž se může lišit člověk od člověka a obsahovat nepřesnosti dané zkušeností a pozorností.