Palestézie je schopnost rozpoznat vibrační podnět, který se šíří kostí. V praxi se vyšetřuje tak, že se rozezvučená ladička přiloží na povrchově uloženou kostní prominenci těsně pod kůží, například v oblasti kotníku. Jde o složku hlubokého čití a její oslabení může upozornit na poruchu periferních nervů nebo drah zadních provazců míchy. Pojem vychází z řec. pallein (kmitat, uvádět do pohybu) a aisthesis (cit, vjem).