Druh objemového čerpadla určeného k dopravě tekutin i hustších směsí, kde se médium pohybuje uvnitř pružné a odolné hadice. Tu postupně stlačují po obvodu rotující kladky nebo přítlačné segmenty, takže vzniká posouvající se vlna, která obsah hadice tlačí vpřed a současně omezuje zpětný tok. Kapalina se nedostává do kontaktu s mechanikou zařízení, což usnadňuje čistění a je výhodné tam, kde se hlídá hygiena nebo čistota, případně při přesném dávkování. Princip připomíná peristaltické pohyby trávicího traktu, proto se používá také označení hadicové čerpadlo.