Jakékoli poškození, úbytek nebo nápadná odchylka od normálního stavu v oblasti psychiky, tělesných funkcí či ve stavbě organismu, tedy ve funkci nebo struktuře orgánů a tkání. V terminologii Mezinárodní klasifikace funkčních schopností, disability a zdraví (ICF) jde o problém na úrovni funkcí a struktur těla, označovaný jako impairment, který se zpravidla popisuje na základě odborného vyšetření.