Zbytkové (reziduální) napětí uvnitř materiálu, které v něm přetrvává i bez působení vnějších sil. Vzniká typicky po výrobních nebo technologických procesech, jako je tváření, svařování či nerovnoměrné ochlazování, a může ovlivnit pevnost, únavovou životnost nebo tvarovou stálost součásti.