Erotické chování či preference, při nichž je vzrušení spojeno s řízeným působením nebo snášením bolesti a s dynamikou dominance a podřízenosti. V odborném pohledu se samo o sobě nepovažuje za duševní poruchu, pokud probíhá dobrovolně, s informovaným souhlasem a bez toho, že by někomu způsobovalo újmu nebo výrazné strádání. Typicky se opírá o předchozí domluvu, jasně vymezené hranice a možnost kdykoli aktivitu ukončit.