V lékařské terminologii jde o speleoskopii, tedy endoskopické vyšetření, při němž se opticky kontroluje vnitřek dutého orgánu nebo tělní dutiny, často s cílem odhalit zánět, krvácení či jiné změny a někdy také umožnit odběr vzorku. Název se vykládá ze spojení ř. spelaion ve smyslu dutina a slovesa skopein, dívat se.