Instrumentální skladba určená především pro varhany nebo cembalo, případně jiné klávesové nástroje, která nebývá svázána přísnou stavbou a často dává prostor virtuóznímu, improvizačně působícímu projevu. V dějinách hudby se s ní setkáme zejména v baroku, kdy mohla sloužit i jako úvodní či předeherní kus.