Uretrocystoskopie, urologické endoskopické vyšetření dolních močových cest, jehož název vychází z řeckých slov označujících pozorování a močové ústrojí. Lékař zavádí optický přístroj přes močovou trubici až do močového měchýře, aby mohl přímo zhodnotit sliznici, odhalit například zánět, zúžení nebo nádorové změny a případně odebrat vzorek či provést drobný výkon.