ZEV je zkratka anglického Zero-Emission Vehicle, tedy vozidla s nulovými emisemi. Označuje vozidlo, které při provozu neprodukuje výfukové emise znečišťujících látek ani skleníkových plynů. Pojem se používá především v automobilovém průmyslu, dopravní politice a předpisech zaměřených na snižování emisí z dopravy.
Mezi ZEV patří zejména bateriová elektrická vozidla (BEV), která využívají energii uloženou v trakční baterii, a vodíková vozidla s palivovými články (FCEV), která vyrábějí elektřinu elektrochemickou reakcí vodíku s kyslíkem. Vedlejším produktem této reakce je především voda.
Označení ZEV se vztahuje zejména k přímým výfukovým emisím vozidla, nikoli k celkové ekologické zátěži jeho výroby a provozu. Emise mohou vznikat při výrobě elektřiny nebo vodíku, výrobě baterií, samotného vozidla či jeho likvidaci. Také vozidla ZEV mohou během jízdy uvolňovat částice vznikající opotřebením pneumatik, brzd a vozovky.
Od ZEV se odlišují nízkoemisní vozidla, která mají snížené, nikoli však nulové výfukové emise. Plug-in hybridní vozidla (PHEV) mohou při jízdě výhradně na elektřinu fungovat bez výfukových emisí, ale při použití spalovacího motoru emise produkují. V některých regulačních systémech mohou být PHEV zahrnuta do širších programů podpory bezemisních vozidel nebo do přechodných kategorií.
Pojem ZEV je významný také v legislativě a při stanovování emisních cílů výrobců automobilů. Konkrétní právní vymezení bezemisního vozidla se může mezi jednotlivými státy a předpisy lišit.