Žínka je v dnešní češtině především označení pro kus hrubší tkaniny nebo mycí pomůcku, původně žíněnou, používanou při mytí těla, koupání nebo sprchování. Bývá z textilu, froté nebo jiné třecí látky a slouží k omývání pokožky, někdy i k jemnému masážnímu či čisticímu účinku
Starší slovníky zároveň uvádějí i dřívější nebo expresivní význam slova žínka jako zdrobnělé označení ženy, zejména malé, mladé nebo půvabné ženy, případně v lidovém a pohádkovém užití pro lesní či vodní ženskou bytost, tedy divoženku nebo rusalku
v některých starších a hanlivých souvislostech mohlo slovo označovat také nevěstku nebo lehkou ženu. Význam se proto určuje podle kontextu, ale v současném běžném jazyce převládá především hygienický význam spojený s mytím.