Pojem s původem v řečtině, kde vychází ze slovního základu pro zvíře a lásku. V běžném významu označuje silný, zpravidla nepatologický kladný vztah ke zvířatům, zájem o jejich chov, péči a ochranu.
Zoophilia erotica se v sexologii a psychiatrii používá pro parafilní zaměření, při němž je sexuální přitažlivost nebo fantazie směřována ke zvířatům a může přerůstat i v pokusy o sexuální kontakt. V některých textech se pro samotné jednání uvádí také termín bestialita.