V medicíně označení pro stav nebo proces, při němž nedochází k běžné tvorbě či zrání chrupavky, případně je chrupavčitý základ kostí vyvinut jen omezeně. Užívá se zejména v souvislosti s achondroplazií, kde je narušen endochondrální růst a tím i vývoj některých kostí. Etymologicky vychází z řec. záporové předpony a- a výrazu chondros.