V medicíně a fyziologii označení pro vznik a rozvoj bolesti, tedy soubor dějů, které vedou k tomu, že se objeví bolestivý vjem, například po podráždění nociceptorů a následném zpracování signálu v nervové soustavě. Pojem je odvozen z řeckých kořenů vyjadřujících bolest a vznik.