Postoj a vnitřní nastavení, při němž člověk klade zájem druhých před vlastní, prožívá empatii a podle toho se chová. Typicky jde o pomoc nebo podporu bez kalkulu, bez nároku na odměnu či uznání a v etice se to bere jako zásada správného jednání.
V evoluční biologii jde o chování organismu, které zvyšuje šanci na přežití nebo rozmnožení jiného jedince, zatímco původce za to nese určité náklady. Vysvětluje se například příbuzenskou selekcí nebo dlouhodobou vzájemností ve skupině.