V hudbě označuje arioso lyricky vedený úsek v rámci recitativu, kde se řečový přednes dočasně změní v výrazně zpěvnou, melodickou pasáž s instrumentálním doprovodem. Často slouží jako plynulý přechod směrem k árii a stylově stojí mezi recitativem a plně rozvinutou árií.