Zkratka EPS se používá pro motorické okruhy, které nepatří k pyramidové dráze. Jde o rozsáhlou síť korových i podkorových struktur a jejich nervových spojů, jež nepřímo řídí pohyb. Tyto okruhy se starají hlavně o automatickou regulaci svalového tonu, držení těla a o to, aby byly pohyby plynulé, správně načasované a vzájemně sladěné. Pracují převážně mimovolně a běží souběžně s volní motorikou, která je spouštěna z motorické kůry a vedena pyramidovou cestou. Zapojeny jsou zejména bazální ganglia a vybraná jádra mozkového kmene, například substantia nigra a části retikulární formace, dále dráhy pro posturální kontrolu a rovnováhu a propojení s mozečkem, mozkovou kůrou i míchou. Poškození těchto okruhů se může projevit ztuhlostí, třesem nebo mimovolními pohyby, typicky u parkinsonského syndromu.