Vegetativní nervový systém (VNS) je regulační část nervové soustavy, která převážně automaticky ovládá činnost vnitřních orgánů, cév, žláz a hladkého svalstva a pomáhá udržovat homeostázu. Jeho reakce probíhají většinou bez vědomého řízení, i když je mohou ovlivňovat mozková centra. Funkčně se dělí na sympatikus a parasympatikus, někdy se k němu řadí i enterický systém trávicí trubice. Sympatikus mobilizuje organismus při stresu nebo fyzické zátěži, například zrychluje srdeční činnost, zvyšuje krevní tlak a zvýhodňuje prokrvení pracujících svalů. Parasympatikus naopak převažuje v klidovém režimu, zpomaluje tep, podporuje trávení, močení a sekreční funkce a přispívá k úspoře energie. V přenosu signálu se typicky uplatňuje noradrenalin u sympatiku a acetylcholin u parasympatiku. V anglické literatuře se často používá zkratka ANS, Autonomic Nervous System, a vedení těchto drah probíhá převážně v rámci PNS, periferního nervového systému, přes vegetativní ganglia a orgánové pleteně.