V medicíně a psychologii se tím myslí dlouhodobé a zpravidla nevratné poškození těla nebo duševních funkcí, které představuje trvalou odchylku od běžného zdraví. Může jít o trvalé následky po poranění či nemoci vedoucí k přetrvávajícímu omezení schopností, ale také o vrozené nebo získané poruchy intelektu či stabilní změny osobnosti. Na vzniku se často podílí kombinace biologických vlivů včetně dědičnosti a faktorů prostředí a i když lze stav někdy zlepšovat léčbou a rehabilitací, úplné navrácení do původního stavu bývá nepravděpodobné.