Výraz zavedený českým filozofem a spisovatelem Františkem Matoušem Klácelem jako domácí pojmenování pro etiku, tedy nauku o mravnosti, kterou chápal nejen jako teorii, ale i jako praktické vedení lidského jednání. Tímto názvem označil také vlastní samostatný spis vydaný v první polovině 19. století v rámci snah vytvářet české odborné názvosloví.