Jedno z pozdějších, téměř závěrečných stadií raného motorického vývoje kojence, typické pro období druhé části prvního roku. Projevuje se tím, že dítě už jedná záměrně a začíná vědomě ovládat samostatné pohyby rukou a nohou, které postupně lépe směruje a přesněji koordinuje, což souvisí s dozráváním centrální nervové soustavy a bývá vodítkem při hodnocení psychomotorického vývoje.