Duodenoskopie je endoskopické vyšetření dvanáctníku, při němž lékař zavede duodenoskop do horní části trávicí trubice a pod přímým zrakem zhodnotí vzhled sliznice. Metoda se používá k odhalení zánětlivých změn, vředů nebo krvácení a často umožní i odběr vzorku tkáně k dalšímu laboratornímu vyšetření.