Dlouhodobé nebo výrazné oslabení tělesných, smyslových či psychických funkcí vlivem nemoci, úrazu nebo vrozeného stavu, které člověku ztěžuje některé dovednosti a běžné denní aktivity a snižuje jeho míru nezávislosti.
Znevýhodnění v každodenním fungování a společenském uplatnění, které vzniká nejen zdravotním stavem, ale také tím, jak je prostředí přizpůsobené, jaké existují bariéry a jaká je dostupnost pomoci a kompenzačních pomůcek.