V lékařství označení pro vrozenou vývojovou vadu končetin, kdy se během nitroděložního vývoje úd nevytvoří normálně a výsledkem může být výrazné zkrácení, deformace až úplné chybění části končetiny. Název vychází z řeckého základu, kde melos znamená úd, a často se uvádí v souvislosti s poruchami embryonálního vývoje nebo některými syndromy.