Biologická disciplína, která popisuje a vysvětluje, jak se z embryon postupně vytváří plně utvářený organismus. Zaměřuje se na nejranější fáze života, například na dělení buněk, jejich postupnou specializaci a vznik základních orgánových struktur, a využívá poznatky z vývojové biologie.
V lékařském kontextu jde o obor sledující vývoj lidského zárodku a plodu, důležitý pro porozumění vzniku vrozených vývojových odchylek. Uplatňuje se také při prenatálním vyšetřování a v reprodukční medicíně.