V medicíně a biologii se tím označuje vše, co souvisí s endokrinním systémem, tedy se žlázami s vnitřní sekrecí, které uvolňují své účinné látky, hlavně hormony, přímo do krve a nepoužívají k tomu vývody. Etymologicky vychází z řec. endon, uvnitř, a řec. krinein, oddělovat nebo vylučovat.