Výraz je odvozen z ř. endon, tedy uvnitř, a z ř. larynx, hrtan. V medicíně, zejména v anatomii a ORL, se používá pro popis struktur, změn nebo výkonů, které se nacházejí či probíhají vnitřně v prostoru hrtanu, například při endolaryngeálním vyšetření nebo chirurgii.