endoskopie, lékařská diagnostická metoda, při níž se pomocí endoskopu zavedeného do tělních dutin nebo dutých orgánů přímo prohlíží jejich vnitřní povrch. Endoskop bývá vybaven zdrojem světla a optikou nebo kamerou, takže umožní nejen pozorování, ale někdy i odběr vzorku tkáně či drobný terapeutický výkon. Název vychází z ř. endon, uvnitř, a ř. skopein, dívat se.